Aikidō (合気道, anche 合氣道 usando un più antico kanji, letteralmente significa "via [do] dell'armonizzazione [ai] dell'energia [ki]") è una moderna arte marziale giapponese praticata a mano nuda e con armi tradizionali (bastone, spada, pugnale). I praticanti vengono chiamati aikidōka　合気道家. Fu sviluppata da Morihei Ueshiba 植芝盛平 (anche chiamato dagli aikidōka Ōsensei (翁先生 - "Grande maestro") a cominciare dagli anni trenta del '900. Il fondatore continuò ad insegnare la sua arte sino a poche settimane dalla morte, praticando nonstante un tumore allo stomaco in fase terminale.

Tecnicamente le radici dell'aikidō affondano in parte in una antica arte marziale nota come Daitōryū Aikijūjutsu 大東流合気柔術, di cui Ueshiba divenne maestro sotto la guida dell'ultimo discendente di un clan guerriero del Giappone feudale. Per la parte armata l'aikido è una sintesi di vari stili di combattimanto con spada, bastone e affini. Ad ogni modo il fondatore praticò moltissimi stili ed arti di combattimento, di cui l'aikido è una geniale sintesi tecnica e spirituale.Infatti, va sottolineata la differenza tra aiki-jutsu (tecniche di combattimento basate su principi aiki-armonizzazione dell'energia interiore-), dalla denominazione di aiki-do (ossia "via" dei principi aiki), che il fondatore attribuì alla sua arte, per enfatizzarne il contenuto spirituale. In questa "svolta" spirituale fondamentale fu l'incontro di Ueshiba con una importante personalità nipponica dei primi del novecento, Onisaburo Deguchi, sacerdote di una setta nota come Omotokyo, di cui il fondatore divenne amico e discepolo.

Onisaburo Deguchi, patriarca della religione Omoto, fu anche il principale responsabile della parentesi politica della vita del fondatore dell'Aikido, il quale all'età di 36 anni si lasciò indurre da Deguchi a seguirlo nei suoi progetti esagerati, se non folli, miranti ad espandere al di fuori dei confini del Giappone l'influenza del partito politico Omoto da lui fondato e della corrispondente religione Omoto, spingendosi in Asia fino alla Mongolia dove trovarono pane per i loro denti e tale avventura politica su base religiosa fallì miseramente.

Avventura collegata alla militanza del fondatore dell'Aikidō nel partito politico collegato alle ideologie sociali della religione Omoto, che gli costò quasi la vita, essendosi salvato da sicura morte unicamente per il miracoloso intervento "in extremis" del consolato giapponese, intervenuto all'ultimo momento quando nonostante si tramandino gesta epiche e fatti di combattimenti strabilianti ad opera del fondatore dell'Aikido sul territorio continentale asiatico, ormai catturati e arrestati dalle autorità cinesi, la loro fine sembrava già segnata ed imminente.

Dopo queste manifestazioni di incontinenza politica, gli aderenti al partito Omoto pare fossero stati tenuti di mira per un po' di tempo in Giappone e fossero anche socialmente osteggiati, ma il fondatore dell'Aikidō pare non abbia sofferto troppo di ciò, poiché dopo tale parentesi si disgiunse stabilmente dalla politica per immergersi completamente nella sua ricerca spirituale, da cui trasse infine i presupposti per questa nuova ed in un certo senso rivoluzionaria disciplina consistente in quell'innovativa arte marziale spirituale denominata "Aikidō".